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    伺服驅動器脈沖輸出時不運轉如何處理?

    點擊次數:613  發布時間:2021-04-27
      伺服驅動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
     
      隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
     
      那么當遇到驅動器脈沖輸出時不運轉應該如何處理呢?下面我們就一起來看看吧!
     
      1、 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
     
      2、 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
     
      3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
     
      4、監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
     
      5、 Run運行指令正常;
     
      6、 控制模式務必選擇位置控制模式;
     
      7、伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
     
      8、確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。
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